贾阳阳

德国莱茵TÜV大中华区交通服务项目经理

从事出口认证业务，根据EC Directive/Regulation和ECE Regulation对相关汽车企业的出口车型进行整车项目检测或目击试验，判定测试结果并出具相应的检测报告，收集测试结果和相关信息帮助客户提出整改意见，为客户出口获取e/E mark证书。熟悉掌握WVTA所涉及的整车法规（制动、噪音、碰撞、内外凸、座椅等）以及ADR和GCC等相关法规。

一、LDWS初步认识

当下，汽车主动安全技术已成为消费者最关心的问题之一。因此，汽车的安全警示系统就显得尤为重要。特别是车道偏离警示系统 (Lane departure warning system, LDWS)，根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。

AssitWare网站的分析结果认为：23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。

现在，小编来和大家普及一下车道偏离警示系统的相关知识。

什么是LDWS？

LDWS是汽车主动安全系统不可缺少的一项功能，摄像头与处理软件会判别车辆与路面标记 (例如：车道线) 的距离，当车辆不开转向灯并即将越线时会发出警告，同时需要驾驶员识别警告后通过一定的纠正措施而抑制警告信号。

1.1 LDWS的作用

简单来说，LDWS的作用主要是为了避免部分交通事故的发生。

那到底是哪些类型的交通事故呢？

01、驾驶员疲劳或注意力不集中

02、从隧道进出时由于光线亮度明显变化所造成短暂地对方向控制产生偏差

这些行为看似不经意，其实是极大的安全隐患！一旦车辆出现无遇见性的车道偏离加上较快的车速，不论对自身、后方的车辆，还是对面行驶的车辆来说都非常容易引发巨大的灾难。为了确保行驶安全，保持车道的稳定变得和控制车速一样重要。

1.2 LDWS如何工作？

当驾驶人困倦或分心，很容易越过道路标线而进入旁边的车道甚至逆行。LDWS则通过检测道路边界或道路中心线的几何特征，确定车辆相对于车道线的位置和偏移速度，由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，当系统判定为非正常越过道路中心线时，它会以相应的报警方式提醒驾驶人注意。

1.3车道偏离警示系统的分类？

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：

侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道;

前视系统——摄像头安装在车辆前部，正视前方的车道

无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。

二、LDWS欧盟法规EU Regulation No. 351/2012介绍

2.1法规适用范围

针对M2、M3、N2、N3客车和商用车

但出于成本/效益分析和安全风险性的考虑，下面几个类别的车辆可以被豁免：

01、3.5t<GVW≤8t的N2半挂牵引车

02、Class A, Class I and Class II的M2、M3客车

03、Class A, Class I and Class II的M3铰接客车

04、某些特定专用车

05、越野车

06、超过三轴的特定车辆

2.2.功能要求

01、LDWS系统满足特定的电磁环境下正常工作的要求，需要满足UNECE R10 EMC法规要求

02、能识别出直线到最小曲率半径250m的车道线

03、LDWS至少要满足60km/h车速以上能正常工作，除非手动关闭

04、LDWS测试5 km/h ± 3km/h行驶车速时，车辆在0.1-0.8m/s的侧向偏移速度下能进行车道偏离报警

05、LDWS系统要满足: 前轴偏向车道线的外侧车轮的边缘在跨越车道线0.3m之前必须进行报警

06、开启转向灯时，LDWS是处于被抑制状态

07、驾驶员可通过纠正方向盘等主动措施来终止LDWS报警提醒

2.3报警提示功能

有视觉、听觉和触觉三种报警提示功能可使用，法规要求至少结合其中两种来实现，或是听觉、触觉中的一种，同时再结合能让驾驶员识别偏移方向的其他措施。

2.4.功能失效检查, 关闭功能检查和各自车道适用性确认

01、通过模拟LDWS的各种失效，来检查是否具备失效报警功能。

02、失效信号需要以某一持续的黄色视觉信号在仪表板上清晰告知驾驶员

03、关闭LDWS功能后，要求整车在下一次点火开启后还是默认开启LDWS的状态

04、法规Annex 2, Appendix中的列表描述了欧盟20种不同型式的车道线，需要LDWS系统提供商验证能至少满足法规中的车道线

（可视车道标线，表格中一小部分截图）

TÜV莱茵专家建议

针对欧盟日益苛刻的法规要求，尤其在主动安全系统的应用越来越普遍，各个主机厂应提前熟悉目标出口市场的法规要求，了解清楚针对LDWS是否强制，以及是否有其他豁免或特殊要求。

1、(EU) No. 351/2012是欧盟颁布的LDWS法规，另外还有一个LDWS法规是UNECE R130，该法规由欧洲经济委员会颁布，两者测试方法一致，但是适用的车道线国家有差异，需要企业在研发时按照具体情况分析。

2、认证测试是在65km/h ± 3km/h下进行的，厂家在设计时首先要满足法规的测试要求，研发时也需要考虑在不同车速下能实现车道偏离预警的作用基础上，同时避免影响正常驾驶操作的频繁报警的发生。

3、关于报警指示操作要求和失效报警指示要求，厂家在设计时要考虑法规的明确控制策略要求，如果是视觉报警，需要把信号灯安置在能让驾驶员清晰显著的发现位置，还要考虑白天亮度状态下能否起到提醒作用。

目前国内除出口的商用车和客车已强制标配LDWS外，乘用车企业也都把LDWS作为一大卖点着力研发，从而提升整车的安全性能。作为拥有百年检测认证经验的国际认证机构，TÜV莱茵基于对欧洲法规的解读，协助国内汽车制造商扫清LDWS方面的法规障碍。目前，TÜV莱茵已协助福田商用车、金龙、申龙客车等顺利通过欧盟LDWS的测试和认证工作。我们也希望能让更多的自主品牌展现其产品综合实力，在主动安全领域提升其品牌影响力，让中国的汽车在“走出去”的道路上顺利前进。

TÜV莱茵交通服务部门在北京、上海、广州、重庆、长春等多个重要城市都有技术团队，通过与国内多家国家汽车检测机构紧密合作，为客户从法规的解读、法规动态的跟进、海外市场的分析、以及认证工作的开展提供全方位、快捷有效的一站式服务。